汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转式汽缸式柴油发动机机分为的办法有以下几点：

按一种工作中巡环的路程数归类：有四冲程和二冲程两大类。带发电柴油车机大致为四冲程。

按闭式冷却塔方案进行分类：有冰冷式日式冷式几种。发电厂用柴油密度机大多数是风冷式。

按进气习惯归类：有非增压（自然美吸气）式和增压式几种。

按气阀个数的分类：有单缸、双缸和多缸重油机。

按气阀排顺几大类：有直列式、V形、离心式和对置式等。

按发动机密度机钻速或火塞峰值效率类型：有网络网络快速（校准钻速降至1000r/min或火塞峰值效率降至9m/s）、中速（校准钻速为（600-1000r/mm或火塞峰值效率为6~9m/s）和减速（校准钻速降至600r/min或火塞峰值效率降至6m/s）发动机密度机。

按贷款用途种类：有发电站用、车用、建设项目自动化设备用、拖拉机用、企业公司摩托用、港口码头用、农用机械、坦克用和摩拖车用等柴油发动机机。

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